山东省老科协成功举办泰山科技论坛
12月11日，由山东省科协主办，山东省老科协、山东建筑大学（机电工程学院）联合承办的2022年泰山科技论坛成功举办。本次论坛以“工程机械智能化发展趋势”为主题，邀请了张承瑞、倪鹤鹏、赵磊、张学强等专家，围绕“软件定义机器——装备控制技术发展与应用”“挖掘机机械臂运动学”“智能装备环境感知与人机交互技术”“挖掘机智能化发展趋势”等热点问题作了主题报告。
张承瑞教授在报告中提出制造业正在逐步走向智能化，用户个性化需求逐渐增加，机械传动方式由复杂的机械传动转变为用电、磁传动的机构，未来PC-Based运动控制器的应用领域会进一步扩大，部分PLC市场会转向PC-Based，并阐释了未来软件升级和服务的重要性。
倪鹤鹏博士在工程机械背景下对挖掘机机械臂运动学知识进行了讲解，详细解释了如何运用D-H方法建立连杆坐标，以三连杆机械臂和通用六自由度机器人为例进行运动学正解方法的讲解，用代数求解和几何求解方法对简化后的挖掘机机械臂进行逆运动学求解，并对学生们提出的挖掘机机械臂控制以及实际场景下遇到的问题进行了详细的解答。
赵磊博士从环境感知在建筑行业、自动驾驶、康复医疗等不同场景的应用进行介绍，针对目前工程机械无法对石块进行精细化区分的问题，提出了采用相机和雷达数据融合的方法；通过机器视觉对驾驶员的行为状态进行检测，利用深度混合神经网络来检测驾驶员的眼睛、嘴巴等特征；采用多模态数据驱动的康复训练策略辅助反馈方法能有效帮助病人训练等。
张学强副院长结合参加2022年德国BAUMA展会的经历，对目前挖掘机智能化领域的电控阀、角度传感器、远程遥控座舱、新能源装备等前沿科技进行了介绍。以公司人才需求、发展方向为切入点，展示了卡特、小松等企业的最新研究成果，为智能化控制、机电自动化专业方向的学生指明了努力方向，并就学生们提出的职业发展和就业问题进行了详细的解答。
本次论坛以视频形式举办，山东省老科协组织建设专委会副主任、山东建筑大学原工会主席李信培代表承办单位致辞，山东建筑大学机电工程学院等单位的300余人参加论坛。
来源：山东省老科协
